Геологийн өрөмдлөгийн машиныг геологийн бүтэц, эрдэс хүрээ, бусад нөхцөлийг ойлгохын тулд геологийн хайгуул (өөрөөр хэлбэл roce roce Rockes) ашиглан геологийн хайгуулын ажилд ашигладаг. Өөр өөр ажлын зарчмууд болон програмын сценарийн дагуу, үндсэн өрөмдлөгийн мор өрөмдлөгийг янз бүрийн төрөлд хувааж болно. Энд зарим нийтлэг ангиллын арга:
1. * * Цахилгаан эрчим хүчээр ангилагдсан * *:
-Энэ бол үндсэн өрөмдлөгийн мөрөнд: цахилгаан эрчим хүчийг ашиглах, цахилгаан тэжээлийн тусламжтайгаар цахилгаан тэжээл, орон сууцны хангамжийн хувьд тохиромжтой.
-Хардраулын үндсэн өрөмдлөгийн мөр: гидравлик системээр, өндөр момент, жижиг хэмжээтэй, талбайд тохиромжтой.
-Пнюматик үндсэн өрөмдлөгийн голын эрэг: шахсан агаарыг цахилгаан эх үүсвэр болгон ашиглах нь амархан бөгөөд хүчтэй дасан зохицох чадвартай байдаг.
2. * * Үйл ажиллагааны аргаар ангилагдсан * *:
- * * * Гараар дамжуулсан үндсэн өрөмдлөгийн Mig *: * *: гараар ажиллаж, жижиг хэмжээтэй дээж авахад тохиромжтой.
- * * * * Хагас автомат үндсэн цөмийг өрөмдөж байна.
- * * * Бүрэн автоматаар өрөмдөж буй мор өрөмдлөг хийх * *: Бүхэлмэл үйл явцыг бүхэлд нь компьютер, өндөр үр ашгийн дагуу удирддаг.
3. * * Зорилготой ангилсан * *:
-Гаригналын хайгуулын үндсэн өрөмдлөгийн машин: Геологийн судалгааг тусгайлан ашигладаг.
-Hydrogroyhice үндсэн өрөмдлөгийн RIG: Гол нь гүний усны түвшний хэмжилт ба усны нөөцийн үнэлгээнд ашигладаг.
Боловсруулагчид гол өрөмдлөгийн хаалганууд: Байгаль орчны бохирдол, хөрсийг арилгахад ашигладаг.
4. * * * Өрөмдлөгийн гүнд хуваагдсан * *:
-Шөмбөржмийн өрөмдлөгийн голын зай: ерөнхийдөө хэдэн зуун метрийн дотор өрөмдлөг хийхэд ашигладаг.
-Хамгийн нүхний гол өрөмдлөгийн мөр: гүн гүнзгий давхаргад өртөх чадвартай, хэдэн мянган метрийн гүнд хүрэх боломжтой.
Үндсэн өрөмдлөгийн төрөл бүр нь түүний хэрэглээний хувилбар, техникийн шинж чанаруудтай, тохирох тоног төхөөрөмжийг сонгох нь өрөмдлөгийн даалгаврыг биелүүлэхэд чухал үүрэг гүйцэтгэдэг.